El encoder es un sensor de precisión utilizado para el control de posición, velocidad o aceleración en sistemas de automatización industrial. Podemos encontrar encoders en multitud de sectores industriales: elevación, packaging, médico, eólico, textil, siderúrgico, grúas… Para la mayoría de aplicaciones podemos afirmar que no son necesarios encoders con la clasificación de protección IP69K.